Несмотря на очевидную схожесть конструкций, они имеют совершенно разные значения. И использовать их надо аккуратно и правильно.
Итак:
Used to do – описывает действие, ситуацию в прошлом. Но к настоящему эта ситуация или действие не имеет отношения. В высказывании часто присутствуют ностальгические нотки. Данной конструкцией можно заменять глагольно-временную форму Past Simple.
Например: I used to spend summer holidays in the country house with my grandparents, as a child. – Я проводила лето на даче с бабушкой и дедушкой, когда была ребенком.
Обратите внимание на то, что сама конструкция «used to» не переводится!
Be (get) used to doing — имеет значение «привыкнуть к чему либо».
Например: I am used to getting up early. – Я привыкла вставать рано.